Selekcija i mjere opreza Senzor pomaka užeta u Testing Machine and Handling Robot

Odabir i mjere opreza senzora za premještenje užeta u mašini za testiranje i rukovanju robotom

Senzor za pomerenje kablova, poznat i kao senzor za pomerenje kabla ili kablovski koder, je sačinjavan od kablovsku kutiju i enkoder. To je senzor sa malom veličinom instalacije, kompaktnom strukturom, velikim mjerenim udarom i visokom preciznošću. Moždani udar se kreću od 100 milimetara do deset metara.

Funkcija senzora pomaka vučene žice je pretvaranje mehaničkog kretanja u električne signale koji se mogu mjeriti, snimiti ili prenositi. Senzor za pomeštanje se sastoji od rastezljivog užeta od nehranjivog čelika omotanog oko navožnog čvorišta koje je povezano sa preciznim rotirajućim senzorom, koji može biti inkrementalni enkoder, apsolutni koder, hibridni ili provodljivi plastični rotacijski potentiometar, sinkronizator ili razrješivač.

U funkciji je ugrađen senzor za pomicanje konopca u fiksnom položaju, a konopac za vuču je vezan za pokretni objekat. Linearno kretanje vučenog užeta je usklađeno sa osom kretanja pokretnog objekta. Crta se proteže i ugovori kako dolazi do kretanja. Unutrašnje opruge drže napetost vunene crte konstantnim. Navođeno čvorište pokreće senzor precizne rotacije za rotaciju, izlazeći električni signal proporcionalan udaljenosti koju je premještao kabel. Mjerenje izlaznog signala može dati pomak, smjer ili brzinu pokretnog objekta.

Uobičajeni parametri uključuju potez mjerenja, način rada izlaznog signala, linearnost, ponovenost, rezoluciju, specifikaciju promjera žice, napetost izlaza, maksimalnu brzinu kruga putovanja, težinu, vrijednost ulaznog otpora, snagu, radni napon, radnu temperaturu, vibracije, nivo zaštite itd.

Izlazni način rada signala senzora za pomak užeta je podijeljen na digitalni izlaz signala i analogni izlaz signala. Tip digitalnog izlaza može odabrati inkrementalni rotarni enkoder, kodera apsolutne vrijednosti itd. Izlazni signal je kvadratni talas ABZ signal, sine i cosine signal, CANopen signal, Free RS485 signal, MODBUS signal, Profibus signal ili Sivi kod/binarni signal, dugi mjerni udar (100~15000mm), visoka preciznost (~%FS), stupanj zaštite IP65. Kučište i rola tretiraju se antikorozijom, a vučno uže je 316 užeta od nehrđajućeg čelika, koje može raditi u suštinim okruženjima (uključujući i more). Opcionalni načini izlaza su: tip otpora, tip napona, tip struje, inkrementalni tip pulsa, tip apsolutnog pulsa.

Analogni izlazni tip može odabrati precizni potentiometra, Hall encoder, kodera apsolutne vrijednosti itd. Izlazni signal može biti 4-20mA, 0-5V, 0-10V i signal otpora itd. Maksimalni moždani udar može dostići 12500mm , Okruženje maksimalne upotrebe može dostići nivo zaštite IP65, a može se koristiti u širokom temperaturnoj sredini od -45°C~+105°C.

Bilješke o instalaciji kodera za vuču žice:

1. Koristite 4 pričvrsna vijčana rupa na dnu da direktno instalirate ili koristite dodatnu zaštitu ili drugu mehaničku upotrebu prema potrebama lokacije i instalacionom prostoru mašine.

2. Prilikom instalacije kabla od nehranjivog čelika obratite pažnju na horizontalni ugao, to jest, pokušajte da se čelični kabel klizi horizontalno od izlaza do pokretnog dijela tokom operacije, te zadržite minimalni ugao (dozvoljeno odstupanje +/-30) kako bi se osigurala tačnost mjerenja i Život užeta žice.

3. Tijelo užeta žice je napravljeno od nehrabrećeg čelika i premaženo fluorinom. Ne dozvolite da ga reže, spali, udari itd. od strane vanjskih sila. Pretjerana prašina, akumulirane krhotine ili predmeti koji mogu oštetiti žica konopac su uskladišteni unutar Konopac ili utičnica će uzrokovati oštećenje na užetu žice, što će rezultirati neuspjehom nesmetanog rada.

4. Ako nije instaliran na radnoj klupi ili ispred fiksnog sedišta, ne izvlačite čelični kabl rukama ili drugim proizvodima i pustite da se odmah odskoči nazad. To će uzrokovati da čelični kabel pukne i ošteti strukturu tijela i osobnu sigurnost.